Tag: 数学モデル

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/calculo-4 最近、Courseraで「4.- El Cálculo – Otros Modelos」というコースを受講しました。このコースは、大学数学の準備としての前大学数学アプローチを提供する一環として設計されています。特に、数学の内容に実際的な意味を結びつけ、デジタル技術を学習プロセスに統合する点に魅力を感じました。 ### コースの概要 このコースでは、モデルに関連する指数や根といった数学的内容を微分計算の概念やプロセスを通じて再解釈することが提案されています。このアプローチは、大学数学への架け橋を築くのに役立ちます。 ### シラバスの主な内容 1. **導関数のルール**: – 積の法則、商の法則、連鎖の法則について学び、負の指数や分数指数が現れる他の数学モデルの解析に焦点を当てます。 2. **導関数の実践と技術との比較**: – 関数の導関数を実践し、計算過程の重要性を確認します。専門的な技術を使用し、代数的かつグラフィカルなスキルを向上させます。 3. **導関数と古典的なグラフに関する代数のアドバイス**: – 導関数の計算過程とその複雑さを解説し、古典的な曲線（放物線、円、楕円）に関連する数学モデルを紹介します。 4. **最適化**: – 新しい数学モデルが登場する現実のコンテキストにおける関数の最適化の応用について再考し、数値、代数、グラフィックの表現を使用した解法戦略を説きます。…

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/pricing-options-with-mathematical-models こんにちは、皆さん！今日は、Courseraで提供されている興味深いコース「数学モデルによるオプション価格設定」についてご紹介します。このコースはオプションやその他の金融派生商品に関する基礎を学ぶためのもので、リスク管理への応用にも焦点を当てています。 このコースでは、まず金融派生商品の基本的な定義から始まり、次に離散時間の二項木モデルへと進んでいきます。そして、連続時間モデルであるブラウン運動モデルの開発に進みます。また、ストキャスティックや伊藤計算の基本的な紹介も行われます。 特に、ブラック-ショールズ-マートン価格設定モデルがベンチマークモデルとして使用されるため、金融理論への強い基盤となりますが、ストキャスティックボラティリティモデルなどの一般的なモデルについても議論されます。 コースの内容は、前提条件に関するアセスメントから始まります。学生はある程度の数学的バックグラウンドが求められるため、この最初のユニットは非常に重要です。 その後、以下のようなユニットが続きます： – 株式、債券、派生商品 – 金利、フォワードレート、債券利回り – ノーアービトラージ価格関係 – 離散時間モデルにおける価格設定 – ブラウン運動と伊藤計算 – ブラック-ショールズ-マートンモデルにおける価格設定 – ブラック-ショールズ-マートンモデルの拡張 – ヘッジング – ブラック-ショールズ-マートンモデルの枠を超えて – 固定収入市場における価格設定 コースの最後には制限された回数での試験もあります。このコースを通して、オプションや金融派生商品に対する理解が深まり、実際のリスク管理に役立てる知識を得ることができるでしょう。これらの知識を基に実践的なアプローチを身につけることができるため、金融業界を目指す方には特におすすめです！ ぜひ、興味がある方は受講してみてはいかがですか？このコースを受けることで、理解を深め、スキルを向上させることができるでしょう！…

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3 こんにちは、皆さん！今日はCourseraで提供されている「Modern Robotics: Course 3: Robot Dynamics」について詳しく紹介し、レビューしたいと思います。このコースはロボティクスに興味がある方や、キャリアとして考えている方、さらにはロボティクスの基本的な数学モデルについて深く学びたい方に最適です。 このコースは「Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control」特化コースの一部で、ロボティクスのあらゆる分野で重要な準備を提供してくれます。全体で6つの短いコースから構成されており、真剣にロボティクスの分野で働くことを希望している学生や、上級研究を行うための基礎を築くことができます。 コース概要 「Robot Dynamics」では、以下のような重要なトピックを学びます： オープンチェーンのダイナミクス（第8章） ラグランジュのダイナミクス、向心力およびコリオリ力、ロボット質量行列、剛体のダイナミクス、ニュートン・オイラーの逆ダイナミクスなどを学びます。 軌道生成（第9章） 点から点への「直線」軌道や経由点を通過する多項式軌道を生成します。 学習の長所 このコースの魅力は、深い理論的な理解とともに、実際のロボットに応用する方法を学べることです。特に、力学やロボットの運動を理解するためのトピックが充実しており、実務に役立つスキルを身につけることができます。 推薦ポイント ロボティクスを真剣に学びたい方には、このコースを強くおすすめします。特に、数理モデルや力学に関心がある方にとっては、新しい知識を得る絶好の機会です。また、コースは自己ペースで進められるため、忙しい学生にも適しています。 最後に、ロボティクスの世界に飛び込むための第一歩として、ぜひこのコースを受講してみてください。きっと素晴らしい体験となるでしょう！ Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4 皆さん、こんにちは！今日は、Courseraで提供されている素晴らしいコース『Modern Robotics: Robot Motion Planning and Control』について紹介します。ロボティクスに興味があり、この分野でキャリアを築きたいと考えている方々にとって、このコースは素晴らしい選択肢です。 このコースは、ロボットの動作計画と制御に焦点を当てており、全6コースから成る専門分野の一部です。特に数学モデル技術の習得が求められ、実際のロボット工学の基礎を幅広く学べます。 ### コースの概要 コースは主に以下の内容で構成されています： – **動作計画** では、C-spaceオブスタクル、グラフとツリー、A*グラフ検索について学びます。また、離散化されたC-spaceグリッド上での動作計画やランダムサンプリングベースのプランナー、バーチャルポテンシャルフィールド、非線形最適化についても堂々と扱います。 – **ロボット制御** では、第一および第二の線形誤差ダイナミクス、フィードバック制御システムの安定性、ロボットの動作制御（関節速度を指示）について詳細に説明します。その後、関節トルクを指示する場合の動作制御や力制御、ハイブリッド動作-力制御についても深掘りします。 ### おすすめする理由 このコースは、ロボット工学の基礎をしっかりと学ぶための実践的で学術的なアプローチを提供しており、理論だけでなく実際の応用にも焦点を当てています。また、オンライン形式であるため、自分のペースで学ぶことができ、大変便利です。このコースを受講することで、ロボット工学に必要なスキルを身につけ、業界で活躍するための基盤を築くことができるでしょう。 ロボティクスに興味があり、学ぶ意欲がある方には絶対的にお勧めです！是非、受講してみてください。自分の未来に投資する最高の方法です！ Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5 皆さん、こんにちは！今日は「Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control」専門課程の一部である「Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots」コースについてご紹介します。このコースでは、ロボットがどのように機能するのかを深く学ぶことができ、ロボティクスのキャリアに興味がある方に特におすすめです。 このコースは、全体で6つの短いコースから成り立っており、ロボティクス分野で働いたり、さらなる勉強を希望する真剣な学生に必要な準備を提供します。 ### コースの概要 コースの内容は基本的な数学的モデル技術に焦点を当てており、すべてのサブフィールドのロボティクスにおいて使用されます。具体的には、以下の章立てになります： **第12章: 把握と操作（第1部）** では、接触の運動学、接触の種類、運動学的制約のグラフィカルな表現方法、完全な運動学的制約による形状制約を学びます。 **第12章: 把握と操作（第2部）** では、コロンブフリクション、摩擦円、力とトルクの平面内におけるグラフィカルな表現方法、力の閉じる把握について学習します。 **第13章: 車輪付きモバイルロボット（第1部）** で、全方向性と非ホロノミックモバイルロボットの運動学モデルについて理解を深めます。 **第13章: 車輪付きモバイルロボット（第2部）**では、非ホロノミックモバイルロボットの制御可能性、動作計画、フィードバック制御について学び、オドメトリやモバイルマニピュレーションについても触れます。 このコースは、本格的なロボティクスの理解を深めたいと考えている全ての学生にとって非常に価値があります。しっかりとした基礎を固めたい方には特におすすめです。ぜひ受講を検討してみてください！…