Tag: 機械工学

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/introduction-advanced-vibrations はじめに 今日は、Courseraで提供されている「Introduction to Advanced Vibrations」コースをレビューしたいと思います。このコースは、振動の基礎から複雑なシステムまでをカバーしており、特に力学や機械工学に興味がある学生や専門家にとって非常に有益です。 コース概要 このコースでは、最初に自由度が1または2の系の振動を復習し、その後、複数自由度系や連続系の振動について学びます。具体的には、弦や梁の振動について詳細に説明します。特に、振動システムは実際の問題に応用できるため、非常に実践的な内容になっています。 シラバスの詳細 1. 振動の線形多自由度系 1：運動方程式、剛性法と柔軟性法弦の振動の基本概念を学びます。 2. 振動の線形多自由度系 2：モーダル解析モーダル解析の理論とその応用について学びます。 3. 連続系の振動 1：弦の振動弦の振動解析に焦点を当てます。 4. 連続系の振動 2：梁の振動梁の振動解析を行い、構造物の理解を深めます。 5. プロジェクト実際のプロジェクトを通じて、学んだ知識を実践します。 おすすめする理由 このコースは、理論的な知識を実践的なスキルに変えることができる素晴らしいプログラムです。特に、工程が段階的に進むので、初心者でも安心して逐次学び進められます。また、最終的なプロジェクトでは、実際の問題解決能力を高めるための機会が提供されます。 もし機械工学や振動工学の分野に興味があるなら、このコースは確実にスキルを向上させてくれると思います。是非挑戦してみてください！ Enroll Course:…

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/introduction-basic-vibrations はじめに私は最近、Courseraで「基本振動の入門」というコースを受講しました。このコースは振動の基礎を学ぶための素晴らしい出発点であり、特に機械工学や物理学に興味がある方には最適です。そこで、このコースの概要と私の感想をシェアしたいと思います。 コース概要このコースは、単自由度および二自由度系の振動に関する基本的な原理から始まります。これらの基礎的な振動システムは、一般的な振動を理解し、さらには簡単な機械問題に適用するための堅実な基盤を提供します。 シラバスコースは次のような内容で構成されています： 振動の線形単自由度系 1：共鳴の概念、減衰の影響 振動の線形単自由度系 2：伝達関数の概念；剛性と質量 振動の線形二自由度系 1：モード形状と周波数の関係 振動の線形二自由度系 2：振動観測と制御 受講した感想このコースの最大の魅力は、理論と実践を組み合わせた内容です。各セクションは明確に構成されており、特に共鳴や減衰についての説明は非常に実用的で分かりやすかったです。また、伝達関数や振動制御に関する知識は、今後の研究や開発において重要な基盤となると感じました。 教科書や追加の資料も充実しており、学ぶ意欲をかき立ててくれます。加えて、インストラクターは非常に優秀で、質問にも迅速かつ丁寧に答えてくれました。 おすすめポイントこのコースは、振動の理論を深く理解したい方や、実際の機械問題にそれを応用したい方に強くおすすめします。特に、一つの自由度から二つの自由度のシステムへの移行がスムーズで、しっかりとした学びが得られるでしょう。 コースを修了した後の理解度が高まることで、今後の技術職においても自信を持って臨むことができると確信しています。興味がある方は、ぜひこのコースをチェックしてみてください！ Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/introduction-basic-vibrations

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotica-inicial こんにちは、皆さん！今日はCourseraで提供されている素晴らしい「ロボティクス」コースについてお話ししたいと思います。このコースは、モバイル電話を使ってロボットを構築し、制御する方法を学ぶことができるのです。 ### コース概要 「ロボティクス」コースは、機械、電子工学、プログラミングの基本知識を応用して、自分だけのロボットを作り、遠くからでもスマートフォンで操作する方法を学ぶことができます。初心者でも心配いりません。 ### シラバスのハイライト 1. **ロボットについての紹介** – コースの初めに、私たちを取り巻くロボットについて学び、基本的な機能を理解します。 2. **初めてのロボットを構築する** – 再生可能な材料を使ってロボットのボディを組み立て、バッテリーを使用してまずは生命を吹き込みます。 3. **ロボットを制御する** – スマートフォンと通信し、遠隔操作が可能なコントロールを構築します。自分のロボットを指示するのは非常にエキサイティングです！ 4. **ロボットをプログラムする** – ROMPIというプログラムを使用して、ロボットに実行させる一連の指示を作成します。 5. **他のロボットを構築する** – 最後に、他の種類のロボットとより複雑なプログラミング手法を紹介し、自分の創造性を発揮することが求められます。 ###…

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/physics-101-energy-momentum こんにちは！今日はCourseraで受講した「Physics 101 – Energy and Momentum」についてレビューしたいと思います。このコースは、機械的エネルギーと運動量の物理学に関する入門コースで、非常に楽しみながら学ぶことができました。 このコースを通じて、数学的法則や保存則が私たちの周りの物体の動きや相互作用をどのように説明するのかを理解することができます。特に、エネルギー、運動量、衝突、静力学、弾性というテーマに基づいているため、非常に実用的で広範な知識を得ることができます。 特に気に入ったのは、コースが提供するさまざまな分析ツールの使用です。グラフ分析、代数、ベクトル分析、微積分といった手法を用いて物理の問題を解決する経験は、理論的な理解を深めるだけでなく、実際の物理問題を解決する力も養ってくれます。 コースは非常に構造化されており、各トピックが明確に設定されています。最終的に、知識を確認するための試験も含まれており、自分の理解をテストする良い機会でした。 このコースを受講した結果、物理学への興味が一層深まりました。初心者から中級者を目指す方に特におすすめです。物理の基本原理をしっかり学びたい方には最適のコースです。 もし興味があれば、ぜひ受講してみてください！ Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/physics-101-energy-momentum

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5 皆さん、こんにちは！今日は「Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control」専門課程の一部である「Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots」コースについてご紹介します。このコースでは、ロボットがどのように機能するのかを深く学ぶことができ、ロボティクスのキャリアに興味がある方に特におすすめです。 このコースは、全体で6つの短いコースから成り立っており、ロボティクス分野で働いたり、さらなる勉強を希望する真剣な学生に必要な準備を提供します。 ### コースの概要 コースの内容は基本的な数学的モデル技術に焦点を当てており、すべてのサブフィールドのロボティクスにおいて使用されます。具体的には、以下の章立てになります： **第12章: 把握と操作（第1部）** では、接触の運動学、接触の種類、運動学的制約のグラフィカルな表現方法、完全な運動学的制約による形状制約を学びます。 **第12章: 把握と操作（第2部）** では、コロンブフリクション、摩擦円、力とトルクの平面内におけるグラフィカルな表現方法、力の閉じる把握について学習します。 **第13章: 車輪付きモバイルロボット（第1部）** で、全方向性と非ホロノミックモバイルロボットの運動学モデルについて理解を深めます。 **第13章: 車輪付きモバイルロボット（第2部）**では、非ホロノミックモバイルロボットの制御可能性、動作計画、フィードバック制御について学び、オドメトリやモバイルマニピュレーションについても触れます。 このコースは、本格的なロボティクスの理解を深めたいと考えている全ての学生にとって非常に価値があります。しっかりとした基礎を固めたい方には特におすすめです。ぜひ受講を検討してみてください！…