Tag: 機械手臂

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1 課程概覽 今天我要推薦一門很有趣的課程，名為「機器人學一 (Robotics (1))」。這門課程主要集中於機械手臂的運動學分析和軌跡規劃，對於想學習機器人技術的人來說，這是一個不可多得的機會。 學習目標 這門課程的學習目標非常清晰，包括：1. 瞭解物體在空間中運動的描述方式；2. 瞭解多關節機械手臂的順逆運動學；3. 瞭解運動軌跡的規劃方式。 課程大綱 課程內容涵蓋了一系列重要主題，從物體在空間的運動描述到機械手臂的順運動學和逆運動學，最後還有運動軌跡規劃的實例。具體來說，課程分為以下幾個部分： 物體在空間運動之描述 (一) – 包括剛體運動狀態的描述和旋轉矩陣的運算。 物體在空間運動之描述 (二) – 討論Fixed angles和Euler angles的使用。 機械手臂順運動學 – 如何推算機械手臂的各關節狀態。 機械手臂逆運動學 – 使用Pieper’s…

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1 こんにちは、皆さん！今日はCourseraで提供されている「機器人學一 (Robotics (1))」というコースを紹介します。このコースは、機械手臂の運動学と軌跡計画について学ぶことができる素晴らしいプログラムです。特にロボティクスやメカトロニクスに興味がある方には必見の内容です。 このコースの目的は以下の3つです： 物体の空間における運動の説明方法を理解すること 多関節の機械手腕の順逆運動学を理解すること 運動軌跡の計画方法を理解すること 以下にコースの主要なシラバスを紹介します： 物体の空間運動の記述：3自由度の移動状態を記述します。また、回転行列の演算と使用方法も学びます。 順運動学と逆運動学：平面二次元腕における関節状態の求め方を理解し、またPieperの解法を用いて六自由度の機械手腕の逆運動学計算を学びます。 機械手腕の軌跡計画：Cubicポリノミアルを使用し、位置、速度、加速度の連続的な運動軌跡を計画します。さらに、実際のアプリケーション 사례が含まれており、学んだ内容を実践的に利用します。 このコースは、実際の問題解決を通して理論を応用することができる点が非常に魅力的です。また、最終プロジェクトでは、物体を特定の位置に移動させるタスクを通じて、学んだ知識を統合的に活用する機会が提供されます。 ロボティクスの初歩を学ぶ上で、このコースは非常に推奨できる内容です。これからロボティクスを学びたい方や、専門知識を深めたい方にとって、価値ある経験となるでしょう。 興味がある方はぜひ受講してみてください！ Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1