Tag: 自動運転

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars 皆さん、こんにちは！今日は、Courseraで提供されている「自己運転車入門」というコースについてレビューし、その内容を皆さんに紹介したいと思います。特に、自動運転技術に興味がある方々には必見のコースです。このコースはトロント大学が提供する自己運転車スペシャリゼーションの最初のコースです。 このコースでは、自己運転車の用語、設計の考慮事項、そして安全基準について深く学ぶことができます。コースの終了時には、以下のことができるようになります： – 自己運転車に使われるハードウェアの理解 – 自己運転車のソフトウェアスタックの主なコンポーネントの特定 – 車両モデリングと制御のプログラミング – 安全フレームワークの分析 ### 構成とモジュール コースは以下のモジュールで構成されています： – **モジュール0: 自己運転車スペシャリゼーションへのようこそ** ここでは、主な概念とスペシャリゼーションのレイアウトが紹介され、自動運転技術の最近の進展について学びます。 – **モジュール1: 自律性の要件** 自己運転車の課題について、定義や重要な要素を学びます。 – **モジュール2: 自己運転車のハードウェアおよびソフトウェアアーキテクチャ** 多様なシステムアーキテクチャについて、コスト、信頼性、性能、複雑性のトレードオフを分析します。 – **モジュール3:…

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars はじめに 自動運転車は、現在の交通技術の最前線にあり、その背後には強力なアルゴリズムとロジックが存在します。今日は、トロント大学の「自動運転車専門性」の一部である「Motion Planning for Self-Driving Cars」コースを紹介します。このコースは、自動運転技術におけるモーションプランニングの基本概念を深く理解し、実践的なスキルを身につけるための絶好の機会です。 コースの概要 このコースでは、ミッションプランニング、行動プランニング、ローカルプランニングなど、自動運転の主要なプランニングタスクを学ぶことができます。DijkstraアルゴリズムとA*アルゴリズムを使用して、グラフまたは道路ネットワーク上で最短経路を見つける方法や、安全な行動を選択するための有限状態機械を使った技術を学びます。 シラバスの内容 コースは7つのモジュールで構成されており、各モジュールで異なる焦点が設けられています。特に印象に残ったモジュールは、次の通りです： 計画問題の導入: 自動運転におけるモーションプランニングの複雑さと課題を理解することができます。 マッピング: オキュパンシーグリッドの概念を学び、3D LIDARスキャンを2Dマップに変換する方法を学びます。 ミッションプランニング: DijkstraアルゴリズムとA*探索を使用して、道路網を通じた経路を見つける方法を学模ます。 動的障害物との相互作用: 自動運転における動的障害物を考慮に入れた行動プランニングの技術を学びます。 反応的プランニング: 地元の情報を元に障害物を避けるための経路を見つける能力を身に付けます。 おすすめする理由 このコースは、自動運転車の技術に興味のある学生やエンジニアには特におすすめです。実践的なスキルを学ぶだけでなく、理論的な背景も丁寧に解説されているため、初心者でも安心して学ぶことができます。また、各モジュールは相互に関連しているため、学んだ知識をすぐに次のステップに活かすことができます。 自動運転技術の未来を理解し、スキルを磨くために、この「Motion Planning for Self-Driving…