Tag: 運動学

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinematics 皆さん、こんにちは！今日は、Courseraで提供されている非常に興味深いコース、「運動学：宇宙船の動きを表現する」をご紹介します。このコースは、宇宙空間における対象物の運動—宇宙船、衛星、宇宙ステーションなど—を正確に予測し制御する技術を学ぶことができます。 コース概要 このコースでは、3D空間における運動の記述と予測に重要な運動学の主要な4つのトピックをカバーしています。最初のモジュールでは、粒子の運動学について学び、次に剛体運動学の基礎を詳しく探ります。そして、剛体の姿勢を記述するさまざまな方法についても深く掘り下げます。 コースのトピック 1. 運動学の紹介 粒子の運動を取り上げ、フレームに依存しないベクトル記法を強調して学びます。回転フレームを利用して、位置、速度、加速度を導出します。 2. 剛体運動学 I 剛体の姿勢の記述についての概要を学びます。3Dの見出しについて、方向余弦行列(DCM)やオイラー角を使用した方法が紹介されます。 3. 剛体運動学 II 現代の姿勢座標セット（オイラーパラメータ、主回転パラメータ、古典的ロドリゲスパラメータ、修正ロドリゲスパラメータ）について学びます。 4. 静的姿勢決定 瞬間的な観測（太陽の向き、磁場の方向、星の方向など）を用いて3D姿勢を計算する方法を紹介します。各アルゴリズムの利点と計算上の課題がレビューされます。 このコースは、宇宙工学や航行学に興味がある方には特におすすめです。技術的な内容が多いですが、扱う課題は実際の宇宙ミッションに直結しているため、非常に魅力的です。確かな基礎をしっかり学べるので、自信を持って次のステップに進めるでしょう。 興味のある方は、ぜひ受講してみてください！新たな知識を得て、宇宙についてもっと深く知ることができますよ。 Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinematics

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1 こんにちは、皆さん！今日はCourseraで提供されている「機器人學一 (Robotics (1))」というコースを紹介します。このコースは、機械手臂の運動学と軌跡計画について学ぶことができる素晴らしいプログラムです。特にロボティクスやメカトロニクスに興味がある方には必見の内容です。 このコースの目的は以下の3つです： 物体の空間における運動の説明方法を理解すること 多関節の機械手腕の順逆運動学を理解すること 運動軌跡の計画方法を理解すること 以下にコースの主要なシラバスを紹介します： 物体の空間運動の記述：3自由度の移動状態を記述します。また、回転行列の演算と使用方法も学びます。 順運動学と逆運動学：平面二次元腕における関節状態の求め方を理解し、またPieperの解法を用いて六自由度の機械手腕の逆運動学計算を学びます。 機械手腕の軌跡計画：Cubicポリノミアルを使用し、位置、速度、加速度の連続的な運動軌跡を計画します。さらに、実際のアプリケーション 사례が含まれており、学んだ内容を実践的に利用します。 このコースは、実際の問題解決を通して理論を応用することができる点が非常に魅力的です。また、最終プロジェクトでは、物体を特定の位置に移動させるタスクを通じて、学んだ知識を統合的に活用する機会が提供されます。 ロボティクスの初歩を学ぶ上で、このコースは非常に推奨できる内容です。これからロボティクスを学びたい方や、専門知識を深めたい方にとって、価値ある経験となるでしょう。 興味がある方はぜひ受講してみてください！ Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2 皆さん、こんにちは！今日はCourseraで提供されている「モダンロボティクス」専門コース、その第2弾「ロボット運動学」についてレビューしたいと思います。 このコースは、ロボット工学に興味がある方や、ロボティクスのキャリアを考えている方に特におすすめです。ロボットがどのように機能するのかを学ぶために必要な基本的な数学的モデリング技法を習得することができます。 ### 構成と内容 この専門コースは全6つの短いコースで構成されており、真剣な学生のための本格的な準備となっています。 #### 第4章: 前向き運動学 まずは前向き運動学に関する章です。ここでは空間フレームとエンドエフェクターフレームにおける前向き運動学のための指数の積の公式について学びます。 #### 第5章: 速度運動学と静力学 次に、速度運動学ではスペースヤコビアンとボディヤコビアンを使用し、開放系の静力学やシンギュラリティ、操作可能性について触れます。 #### 第6章: 逆運動学 この章では、逆運動学の解析的および数値的アプローチにフォーカスします。これはロボットの動作を制御する上で非常に重要な部分です。 #### 第7章: 閉じたチェーンの運動学 最後に、閉じたチェーンに関する運動学もカバーされます。前向き運動学、逆運動学、速度運動学、そして静力学の基本が学べます。 ### まとめ このコースは、ロボティクスの基礎を固めたい方や、実践的なスキルを身につけたい方に非常に役立つ内容となっています。特に、数学的な背景に自信がない方でも、丁寧に指導してくれるので安心して受講できます。 ロボット工学の世界に足を踏み入れたい方は、ぜひこの「モダンロボティクス：ロボット運動学」コースを受講してみてください！新しい発見があなたを待っています。 Enroll Course:…