機器人學一 (Robotics (1)) 課程推薦與評價
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1 課程概覽 今天我要推薦一門很有趣的課程，名為「機器人學一 (Robotics (1))」。這門課程主要集中於機械手臂的運動學分析和軌跡規劃，對於想學習機器人技術的人來說，這是一個不可多得的機會。 學習目標 這門課程的學習目標非常清晰，包括：1. 瞭解物體在空間中運動的描述方式；2. 瞭解多關節機械手臂的順逆運動學；3. 瞭解運動軌跡的規劃方式。 課程大綱 課程內容涵蓋了一系列重要主題，從物體在空間的運動描述到機械手臂的順運動學和逆運動學，最後還有運動軌跡規劃的實例。具體來說，課程分為以下幾個部分： 物體在空間運動之描述 (一) – 包括剛體運動狀態的描述和旋轉矩陣的運算。 物體在空間運動之描述 (二) – 討論Fixed angles和Euler angles的使用。 機械手臂順運動學 – 如何推算機械手臂的各關節狀態。 機械手臂逆運動學 – 使用Pieper’s…