The Eye to Your Ideal Course
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1 Are you fascinated by how robots move and operate? Do you aspire to pursue a career in robotics or deepen your understanding of this exciting field? If…
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1 If you’ve ever been fascinated by the mechanics of robots or dreamt of a career in robotics, Coursera’s ‘Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control’ specialization is a…
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1 Are you fascinated by how robots operate and eager to dive deep into the world of robotics? If you answered yes, then Coursera’s “Modern Robotics: Foundations of…
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1 Introdução Nos últimos anos, a robótica tem se tornado uma área cada vez mais relevante, tanto no mercado de trabalho quanto na pesquisa acadêmica. Se você está…
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1 皆さん、こんにちは！今日はCourseraで提供されている「Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control」専門課程の第一コース、「Foundations of Robot Motion」についてご紹介します。このコースは、ロボット工学に興味を持ち、キャリアを目指す方や、ロボティクスの分野での高度な研究に挑戦したい方に最適です。 コースは、全体として6つの短いコースから構成されており、ロボット工学についての基礎的な数学的モデリング技術を学ぶことができます。この専門課程を通じて、ロボットの動作の背後にある理論を深く理解することができ、実際にロボットを操作する能力を身につけることができます。 コースの概要 このコースでは、まず「Modern Robotics」コードライブラリや、ロボットシミュレーターであるCoppeliaSim、映像生成ツールであるライトボードの基本について学びます。続いて、ロボットの構成空間、自由度、剛体運動に関連するさまざまなトピックを探求していきます。 シラバス内容 序論：専門課程に入るにあたっての導入。 構成空間（第1部）：剛体やロボットの構成空間と自由度について。 構成空間（第2部）：構成空間のトポロジーと表現、タスク空間や作業空間について。 剛体運動（第1部）：剛体運動、回転行列、角速度などについて。 剛体運動（第2部）：同次変換行列、捻じれ、剛体運動の指数座標など。 このコースはロボティクスの基礎を身に付けるための素晴らしい方法です。数学的なモデリング技術が必要とされるため、多少の努力は必要ですが、その分得られる知識は非常に価値のあるものです。興味がある方は、ぜひ受講を検討してみてください。 まとめ ロボティクスの世界は広大で、たくさんの可能性に満ちています。もしあなたがロボット工学に興味をお持ちであれば、このコースを出発点にして、素晴らしいキャリアを築いていくことができるでしょう。ぜひ一歩踏み出してみてください！ Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1