Controle de Sistemas no Plano-s: Uma Revisão Completa
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/controle-s 最近、Courseraで提供されている「Controle de Sistemas no Plano-s」というコースを受講しました。このコースは、制御理論の重要な側面であるルートローカス（LGR）やフェーズリード/ラグコントローラーの設計に重点を置いており、非常に実用的かつ理論的に深い内容を扱っています。 ### コースの概要 このコースを終えた時点で、あなたは次のことができるようになります： 1. 閉ループの伝達関数の根の幾何学的場所（LGR）をポールやゼロから描くこと。 2. 同時にダンピング性能や応答速度の要件を満たすためのフェーズリードコントローラーの設計。 3. 定常誤差の要件を満たすためのフェーズラグコントローラーの設計。 ### シラバスの詳細 このコースは、以下の重要なモジュールから構成されています。 1. **性能地域と二次近似**: このモジュールでは、サブアモルタイズされたシステムのステップ応答の公式についての復習を行い、パフォーマンス要件をPlano-sで表す方法を学びます。 2. **ルートローカス（LGR）**: ここで、開ループシステムの伝達関数からLGRを描く方法を学びます。ルートローカスの重要性を知ることができます。 3. **フェーズリードコントローラー**: パフォーマンス要件に応じたフェーズリードコントローラーの設計方法を学びます。パラメータPD制御器についても触れられています。 4.…