Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars
Introdução
No mundo atual, os carros autônomos estão se tornando uma realidade cada vez mais próxima. Para aqueles que desejam se especializar nesse campo fascinante, o curso ‘Motion Planning for Self-Driving Cars’, oferecido pela University of Toronto na plataforma Coursera, é uma excelente oportunidade. Este curso é o quarto da especialização em Carros Autônomos e aborda as principais tarefas de planejamento em condução autônoma.
Conteúdo do Curso
O curso é dividido em módulos que oferecem uma visão completa das técnicas de planejamento de movimento:
- Módulo 1: O Problema do Planejamento – Introduz a complexidade do planejamento de movimento, definindo cenários primários de direção e decompondo o problema em subproblemas de comportamento e trajetória.
- Módulo 2: Mapeamento para Planejamento – Apresenta a grade de ocupação e as necessidades de espaço e computação deste dado fundamental.
- Módulo 3: Planejamento de Missões em Ambientes de Direção – Desenvolve conceitos de busca pelo caminho mais curto usando os algoritmos de Dijkstra e A*.
- Módulo 4: Interações com Objetos Dinâmicos – Introduz obstáculos dinâmicos no problema de planejamento de comportamento.
- Módulo 5: Princípios do Planejamento de Comportamento – Cria um sistema de planejamento de comportamento baseado em regras para decisões de alta nível.
- Módulo 6: Planejamento Reativo em Ambientes Estáticos – Desenvolve um planejador reativo para identificar caminhos viáveis e livres de colisão.
- Módulo 7: Juntando Tudo – Planejamento Local Suave – Apresenta a otimização de caminhos usando curvas parametrizadas.
Recomendações
Eu recomendo fortemente este curso para estudantes e profissionais interessados em tecnologia automotiva e inteligência artificial. A estrutura modular do curso permite um aprendizado progressivo, começando por conceitos básicos e avançando para aplicações práticas. Ao final, você estará apto a encontrar o caminho mais curto em um grafo usando algoritmos reputados e desenhar comportamentos seguros utilizando máquinas de estado finito.
Conclusão
O curso ‘Motion Planning for Self-Driving Cars’ não é apenas educacional, mas também extremamente relevante para o futuro do transporte. Com a crescente implementação de veículos autônomos, o conhecimento adquirido aqui será inestimável para quem busca atuar nessa área. Não perca a chance de se aprofundar nesse tema e alavancar sua carreira!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars