Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/visual-perception-self-driving-cars

Einführung in den Kurs

Willkommen zu meinem Blogbeitrag über den Kurs “Visual Perception for Self-Driving Cars” an der Universität von Toronto. Dies ist der dritte Kurs in der Spezialisierung für Selbstfahrende Autos und bietet eine tiefgehende Einführung in die Wahrnehmungsaufgaben, die für die autonome Fahrzeugtechnologie entscheidend sind.

Kursüberblick

Der Kurs behandelt essentielle Themen wie statische und dynamische Objekterkennung, Kamera-Kalibrierung sowie wichtige Methoden der Computer Vision. Am Ende des Kurses wirst du in der Lage sein, mit dem Pinhole-Kameramodell zu arbeiten, die intrinsische und extrinsische Kamerakalibrierung durchzuführen und Bildmerkmale zu erkennen, zu beschreiben und zuzuordnen.

Kursinhalte

Der Kurs besteht aus mehreren Modulen, die sich mit verschiedenen Aspekten der visuellen Wahrnehmung befassen:

• Modul 1: Grundlagen der 3D-Computer Vision – Einführung in Kamera-Kalibrierung und Projektionsgeometrie.
• Modul 2: Visuelle Merkmale – Erkennung, Beschreibung und Zuordnung – Erlernen der Methoden zur Merkmalsextraktion und Verfolgung.
• Modul 3: Feedforward-Neuronale Netzwerke – Grundkonzepte der tiefen Lerntechnologien und deren Anwendungen in der Objekterkennung.
• Modul 4: 2D-Objekterkennung – Techniken zur Erkennung von Fußgängern, Radfahrern und anderen Fahrzeugen.
• Modul 5: Semantische Segmentierung – Zuweisung nützlicher Labels zu Bildpixeln, um navigierbare Oberflächen zu identifizieren.
• Modul 6: Zusammenführung – Wahrnehmung dynamischer Objekte im befahrbaren Bereich – Implementierung eines Kollisionswarnsystems.

Empfehlung

Ich empfehle diesen Kurs jedem, der sich für autonome Systeme und Computer Vision interessiert. Die praxisorientierten Projekte und umfassenden Module sind ideal für Studierende sowie Fachleute, die ihre Kenntnisse in dieser spannenden und zukunftsweisenden Technologie erweitern möchten. Die Kombination aus theoretischen Inhalten und praktischen Anwendungen sorgt für ein tiefes Verständnis komplexer Konzepte.

Der Kurs ist gut strukturiert, und die Dozenten der Universität von Toronto bringen viel Erfahrung und Fachwissen in das Unterrichtsgeschehen ein. Ich bin überzeugt, dass Ihr nach Abschluss des Kurses besser in der Lage seid, an Innovationen im Bereich der selbstfahrenden Fahrzeuge mitzuwirken.

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/visual-perception-self-driving-cars